在超声成像中，超声波可分为：
连续波：为周期和振幅都固定的波。
脉冲波：为波间有时间间隔。
调制波：为振幅发生变化的波。
频率变化波：为频率发生变化的波。
医疗上的超声成像，除了连续频谱多普勒（CW）外，灰阶（B型）、M型、频谱多普勒（PW）都是利用有时间间隙的脉冲超声波，而不是连续波。
这点相当重要，一定要理解。这也是为什么超声成像叫做超声扫描成像。扫描的含义就是一条线一条线的扫查，然后组合在一起成一个面的图像，只是每次超声扫描的时间很短很短，眼睛感觉不到这个扫描的时间间隔。就想是扫地一样，不是一个扫把一次把房间扫完，而是来回多次打扫，最后扫完。
